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臺灣普洛威行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。

由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒輪支撐浮游於中間。 行星減速機當入力軸動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星的旋轉帶動連結于托盤上出力軸輸出動力。